XC8
標準のPWMだとできない? PIC18F25K22というか、PICにはCCPというモジュールが搭載されていて、PWMが標準で使える。 しかしながらこのモジュールはあまり長い周期の設定ができない(高周波数だとより厳しい)。 →だいたいのサーボモータは20msの周期中のパル…
基本的にどのPICでも使用方法は同じであるが、変数名が若干違ったりするので、注意が必要。 結局頑張って使うPICのデータシートを読むしか無いのかな。英語わからないけど…… 具体的手順 TIMERの設定レジスタに値を代入(TMR0CON) タイマー割り込みを許可 割…