BLE Shield の関数群（iOS側）
公式のSDKに書かれている関数を日本語にしてみる（自分用）。
デリゲート（４つ）
1.フレームワークがBLEShieldの接続に成功したとき
-(void) bleDidConnect;
2.フレームワークからBLEShieldが外されたとき
-(void) bleDidDisconnect;
3.RSSIの値が変更されたとき
rssiを引数にいれてくれるので自由に使いましょう。
(RSSIとはReceived Signal Strength Indicator:受信信号強度）
-(void) bleDidUpdateRSSI:(NSNumber *)rssi;
4.BLEShieldからデータがiOSデバイス側に送られたとき
-(void) bleDidReceiveData ( unsigned char *) data length : (int) length;
その他よく使われる関数
BLEにデータを送信する(19 バイト/秒で送信される）。
-(void) write : (NSData *) d;
Arduino側のライブラリのバージョンを返す関数
-(UInt16) readLibVer;
フレームワークのバージョンを返す関数
-(UInt16) readFrameworkVersion;
Arduinoのベンダーの名前を返す関数
-(NSString *) readVendorName;
BLEShieldに接続されているか確認する関数（BOOL値で返される）
-(BOOL) isConnected;
BLEShieldを探す関数（引数にタイムアウトする時間をいれ、戻り値に検出した時間を返す。）
-(int) findBLEPeripherals : (int) timeout;
BLEShieldに接続する関数
-(void) connectPeripheral : (CBPeripheral *) peripheral;
